ماژول کنترل دور موتور DC دارای خروجی PWM با ولتاژ 5V الی 30V مدل ZK-MG

کنترل موتور که مدولاسیون عرض پالسی یا اصطلاحا PWM است، نحوه کنترل سرعت موتور با استفاده از پالس های مربعی می باشد که هرچه پالس ها به یکدیگر نزدیک تر باشد سرعت چرخش موتور بالاتر می رود. توسط این ماژول می توانید با اتصال موتور و تغذیه به ترمینال ها مربوطه با چرخش ولوم سرعت حرکت موتور را کنترل کنید. ماژول کنترل سرعت موتور PWM یک ماژول بسیار پر کاربرد در رباتیک و صنایع مختلف می‌باشد. با استفاه از این ماژول و توان جریان دهی حداکثر 5 آمپر می‌توانید دور موتور DC را مدیریت کنید.
این ماژول دارای چهار پایه برای کنترل دور موتور می باشد که ولتاژ ورودی را با رعایت مثبت و منفی به +V و -V متصل کنید، موتور را بر حسب جهت چرخش مورد نظر به +OUT و -OUT متصل کنید. با چرخاندن ولوم، سرعت موتور تغییر می کند.

ویژگی

پشتیبانی از خروجی ON/OFF
عملکرد شروع نرم
پشتیبانی از حفاظت از اتصال معکوس

حالت های کاری روتاری چرخشی

فشار دادن کوتاه : سیگنال خروجی را روشن/خاموش میکند
فشار دادن طولانی : به حالت تنظیم پارامتر وارد می شود
چرخاندن در جهت عقربه های ساعت :  افزایش مقدار duty cycle
چرخاندن در خلاف جهت عقربه های ساعت :  کاهش مقدار duty cycle

پارامترهای کاری 

1 – روتاری موجود بر روی دستگاه را یک بار فشار دهید تا چراغ نشانگر دستگاه خاموش شود
2 – سپس با فشردن طولانی مدت روتاری موجود روی دستگاه وارد حالت تنظیمات پارامتر های کاری شوید
3 – حالت اول L می باشد که تنظیم حالت Lower Limit Value می باشد که در آن می توانید تنظیم کنید حد پایین duty cycle چقدر باشد (2 بیتی بین 0 تا 99 )
4- حالت دوم H می باشد که تنظیم حالت Upper Limit Value می باشد که در آن می توانید تنظیم کنید حد بالای duty cycle چقدر باشد  (بین 0 تا 100 )
5-حالت سوم F می باشد که مقدار فرکانس را می توانید بین 1 کیلو هرتز تا 99 کیلو هرتز تنظیم نمایید
برای خروج از حالت پارامتر ها مجدد روتاری را چند ثانیه نگه دارید تا تنظیمات ذخیره شده و از آن حالت خارج شود
دقت نمایید که تنظیمات با قطع برق از بین نمی رود و در صورت نیاز به تغییر پارامتر ها نیاز به تنظیم مجدد دارید

کاربرد

کنترل سرعت موتور
مولد سیگنال PWM

نکات استفاده از ماژول 

لطفاً بار را قبل از تنظیم پارامترها وصل نکنید
در نحوه اتصالات دقت نمایید
بیشتر از ظرفیت کاری ماژول جریان کشی نکنید
بر روی برد داخلی دو عدد پد با عنوان J3 موجود می باشد که برای قطع اضطراری موتور می توانید از آن سیم کشی و به موتور متصل نمایید.